加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內(nèi)孔表面及其端面的磨床。普通內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床、行星內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床、坐標(biāo)磨床和專門用途的內(nèi)圓磨床等。按砂輪軸配置方式，普通內(nèi)圓磨床又有臥式和立式之分。
1、普通內(nèi)圓磨床：
由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進(jìn)給運(yùn)動，工作臺帶動砂輪架沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動，頭架沿滑鞍作橫向進(jìn)給運(yùn)動；頭架還可繞豎直軸轉(zhuǎn)至一定角度以磨削錐孔。
2、行星內(nèi)圓磨床：
工作時(shí)工件固定不動，砂輪除繞本身軸線高速旋轉(zhuǎn)外還繞被加工孔的軸線回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉(zhuǎn)的工件如內(nèi)燃機(jī)氣缸體等。
3、無心內(nèi)圓磨床：
工作時(shí)工件外圓支承在滾輪或支承塊上，工件端面由磁力卡盤吸住并帶動旋轉(zhuǎn)，但略可浮動，以保證內(nèi)外圓的同心度。小規(guī)格內(nèi)圓磨床的砂輪轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)十幾萬轉(zhuǎn)每分。在大批量生產(chǎn)中使用的內(nèi)圓磨床，自動化程度要求較高，在磨削過程中，可用塞規(guī)或測微儀自動控制尺寸。
普通內(nèi)圓磨床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
普通內(nèi)圓磨床磨床的主要部件為床身 。床身是磨床的基礎(chǔ)支承件、在它的上面裝有砂輪架、工作臺、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件。使這些部件在工作時(shí)保持準(zhǔn)確的相對位置。床身內(nèi)部用作液壓油的油池。頭架用于安裝及夾持工件并帶動工件旋轉(zhuǎn)，頭架在水平面內(nèi)可逆時(shí)針方向轉(zhuǎn) 90°。內(nèi)圓磨具用于支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸。內(nèi)圓磨具主軸由單獨(dú)的電動機(jī)驅(qū)動。砂輪架用于支承并傳動高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍上，當(dāng)需磨削短圓錐面時(shí)，砂輪架可以在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置±30°。尾座和頭架的*一起支承工件?；凹皺M向進(jìn)給機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動橫向進(jìn)給手輪?？梢允箼M向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動滑鞍及其上的砂輪架作橫向進(jìn)給運(yùn)動。 工作臺由上下兩層組成。上工作臺可繞下工作臺的水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個角度（±10°）？用以磨削錐度不大的長圓錐面，上工作臺的上面裝有頭架和尾座。它們可隨著工作臺一起，沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動。 機(jī)床的用途 ：普通精度級內(nèi)圓磨床，整機(jī)精度為IT6、IT7級。加工表面的表面粗糙度值Ra可控制在1.25和0.08μm范圍內(nèi)。內(nèi)圓磨床可用于內(nèi)內(nèi)圓柱表面、內(nèi)圓錐表面的精加工，雖然生產(chǎn)率較低，但由于內(nèi)圓磨床通用性較好，被廣泛用于單件小批生產(chǎn)車間、工具車間和機(jī)修車間。