桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線具有通用化、模塊化程度高、高精度、高剛性、高適應性的特點。該機床適用于軍工、航空、航天、精密機械加工車間小批量、精度要求高的零件加工，是操作簡便、性能可靠、加工精度高。
桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線主要用途及特點：
1.機電一體化結構布局，整體防護．維護方便符合人機工程要求。
2.砂輪主軸采用套簡式動靜壓主軸系，具有回轉精度高，剛性強的特點。
3.兩軸聯動進給，工作臺（Z軸）、砂輪架（X軸）均為交流伺服一滾珠絲杠副驅動，小設定單位為0.1μm。
4.可選擇多種形式金剛石修整裝置（安裝在頭架后側），實現復雜砂輪形面的精密修整，且自動補償。
5.配蓋進口或國產主動測量裝置，實現磨削加工的全閉環(huán)控制。
6.采用進口先進的數控系統(tǒng)，具有磨削過程程序變換，工件品質管理，機床狀態(tài)監(jiān)控，故障自診斷及異常報警等控制功能，菜單式界面輸入簡單。
桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線機器人機械手維護保養(yǎng)法則：
1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意檢查桁架機器人電器柜中冷卻風扇是否工作正常，風道過濾網有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。
5.注意檢查桁架機器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。
6.注意檢查導軌、桁架機器人防護罩是否齊全有效。
7.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。
8.每天下班做好桁架機器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦凈導軌部位的冷卻液，防止導軌生銹。
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